Mobilni roboti so roboti, ki razpolagajo z mobilnostjo glede na gibanje v prostoru. Eden od njih je Robotino,rezultat razvoja firme Festo Didactic, ki je podrobneje predstavljen v članku.
Definicija mobilnega robota
E
na od možnih definicij mobilnega robota je, da je to robot, ki je mobilen in manipulativen (mehatronski) fizični sestav, ki se avtonomno giblje skozi nestrukturiran prostor ob prisotni interakciji z ljudmi, lahko pa tudi avtonomno opravlja svoje naloge namesto njih. To so roboti bodočnosti oziroma inteligentne naprave, ki lahko gledajo, poslušajo, hodijo, govorijo in občutijo. Današnji mobilni roboti vseh teh lastnosti še nimajo in so nekakšna vmesna razvojna stopnja do tako imenovanih človeških robotov – oseb.
Današnji mobilni robot torej razpolaga z mobilnostjo, določeno avtonomijo, ki je omejena s človeško interakcijo in deloma z umetno inteligenco, ki opaža ter reagira na svoje okolje.
Zgodovinski razvoj mobilnih robotov
Kot je znano iz obstoječih virov literature, je prve mobilne robote, ki so bili daljinsko upravljani preko radijskih valov, razvil že Nikola Tesla konec 19. stoletja. Proces razvoja mobilnih robotov, ki že vsebujejo določene dele umetne inteligence, se je nadaljeval leta 1950 z „Želvo“ (W. Gray Walter), do velikega koraka naprej pa pride z razvojem digitalnih računalnikov v 60. in 70. letih prejšnjega stoletja („Stanford card“, „Hilare“). Omeniti je potrebno še mobilni robot Rover iz leta 1983, ki je že imel infra-rdeče senzorje in kamero.
Do velike ekspanzije v razvoju mobilnih robotov pa pride po 90. letu prejšnjega stoletja z razvojem komunikacijskih tehnologij, interneta, brezžičnih povezav in satelitskih komunikacij.
Primeri uporabe mobilnih robotov
Kje se uporabljajo že danes, še več pa jih bo v prihodnosti:
- spoznavanje in učenje osnov mobilne robotike,
- vesolje,
- transport in manipulacija v proizvodnji ter transportu,
- kmetijska dela,
- dela v gozdu (urejanje krajine),
- medicinske storitve,
- komercialno čiščenje,
- nadomestilo domačih živali za delo,
- prodaja blaga široke potrošnje,
- košenje trave,
FESTO, d. o. o.
Soavtor: Dejan LIČEN
Kontakt: g. Stanislav Berčič
Tel.: 01 530 21 00
Mobilni roboti, Festo Robotino
2013_SE209_22
