V prejšnji številki revije smo ugotovili, da naprave, krmiljene z mikrokontrolerji, predstavljajo tipičen primer usklajenega delovanja programske in strojne opreme in da obe v nekem projektu opravljata enakovreden del naloge. Da sta pri opravljanju neke zadane naloge programska in strojna oprema resnično usklajeni in učinkoviti, se moramo že med načrtovanjem odločiti, katere naloge bo katera od njiju opravljala. Normalno je, da poskusimo v vsakem posameznem primeru naloge zaupati tisti vrsti opreme, ki jih lahko izvede bolj kvalitetno, hitreje, ceneje in z manjšo porabo energije. Ker nobena od njiju ni idealna izbira pri danih vhodnih zahtevah, smo pri načrtovanju največkrat prepuščeni intuiciji in izkušnjam, ki jih imamo pri načrtovanju vezij, ki opravljajo podobne naloge.
